Порядок заключения сделки с юридическими лицами удаленно

Я фрилансер, разрабатываю дизайн для сайтов, полиграфии и пр. Хочу оформится в качестве ИП УСН 6%

Прежде чем оформится, хочу четко разобраться в этой системе. Везде много противоречащей друг другу информации, поэтому много непонятностей.

Главный вопрос обязана ли я как ИП оформлять бумажные договора с заказчиками, отправлять их с подписью по почте (работаю только удаленно), составлять акт выполненных работ.

В основном заказы небольшие, стоимостью от 500 до 5000 руб. Понимаю. что договор заключается также и для юридической и финансовой гарантии оплаты от заказчика при соблюдении условий, но я в этом не особо нуждаюсь. В суд из-за неоплаты в 5000 руб я точно не пойду. Поэтому интересует договор именно с точки зрения налогообложения и бухгалтерии. Где-то читала, что заказы до 10000 руб могут не оформляется, а договор составляется в устной форме. Правда ли это?

Также видела информацию, что переписка по электронной почте тоже может быть принята как договор. Правда ли это? Читала так же про вариант, когда выставление счета и предоплата являются акцептом и автоматически доказывает договоренность. В общем я ищу способ официальной работы с юр лицами без такого действия, как составить договор, распечатать, подписать, отсканировать, отправить заказчику, принять от него тоже самое и после выслать оригиналы по почте. Есть ли какие то способ упрощения этого процесса?

Готова оплатить индивидуальную консультацию в чате.