Выписка людей из квартиры после договора дарения

Добрый день, Ирина!  Подобные действия возможны при согласии родственника на выписку или по решению суда, если для этого есть основания. Нужно учитывать саму ситуацию и документы, на основании которых был зарегистрирован родственник. Например, согласно законодательству, право пожизненного проживания получают граждане, которые отказались от права собственности на этапе приватизации квартиры. Поэтому любые сделки, совершаемые в дальнейшем, будут учитывать данное обстоятельство. 

 Насчет несовершеннолетнего: да, вы можете снять его с рег. учета в судебном порядке. Но также и родители / опекуны  могут выписать детей, если выпишутся  сами.